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　　挖掘機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。挖掘 機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時(shí)間后，泵內(nèi)部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產(chǎn)生過(guò)度磨損，會(huì)造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)， 從而導(dǎo)致流量不足油溫過(guò)高，工作速度緩慢。這時(shí)就需要整機(jī)大修，對(duì)磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換?！　〉舨皇枪ぷ鲿r(shí)間很長(zhǎng)的挖掘機(jī)突然變慢，就需要檢查以下幾方面。建議先查電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路，再查先導(dǎo)壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，確認(rèn)挖掘機(jī)的問(wèn)題所在。

    最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%[2]  。    第一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。    第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。    第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。    挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。    中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。    新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。    到20世紀(jì)80年代末，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1立方米隧道挖掘機(jī)，4立方米長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000立方米/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。    改革開放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個(gè)品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)等。

     山東濱州金毅設(shè)備有限公司成立于2006年的山東濱州金毅設(shè)備有限公司扎根黃河三角洲腹地——濱州，以高新技術(shù)開發(fā)區(qū)的成立為契機(jī)，緊抓機(jī)遇，在高新區(qū)黨委政府的正確領(lǐng)導(dǎo)和支持下，向機(jī)械制造業(yè)發(fā)起沖擊!“中國(guó)制造2025”大背景下的濱州金毅設(shè)備有限公司     中國(guó)制造2025的提出，讓董事長(zhǎng)王學(xué)軍認(rèn)識(shí)到，這是一次千載難逢的好機(jī)遇。他積極爭(zhēng)取濱州高新區(qū)黨委政府的支持，在廠區(qū)設(shè)立“2025創(chuàng)客基地”，助力創(chuàng)客項(xiàng)目研發(fā)、改進(jìn)和量產(chǎn)，正是這種戰(zhàn)略眼光才造就了“水陸兩用挖掘機(jī)”“水陸兩用自卸車”“電動(dòng)汽車”“鋁基新材料”等項(xiàng)目的陸續(xù)落戶。     “2025創(chuàng)客基地”的建立給濱州金毅”的發(fā)展帶來(lái)質(zhì)的飛躍，高新區(qū)黨委政府更是積極扶持、獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，區(qū)所屬科技、安監(jiān)、環(huán)保等諸多部門實(shí)地調(diào)研、重點(diǎn)傾斜，保障了“水陸兩用挖掘機(jī)”和“鋁基新材料”等項(xiàng)目的落地和量產(chǎn)。     據(jù)悉，該水陸兩用挖掘機(jī)采用了自有的專利技術(shù)及目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和部件，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平。該機(jī)械2014年開始出口印度，填補(bǔ)了濱州市自主研發(fā)機(jī)械設(shè)備出口空白。該公司的系列制造設(shè)備遠(yuǎn)銷美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、新西蘭、巴西、印度、馬來(lái)西亞、埃及、伊朗、印度尼西亞、尼日利亞等歐美亞非三十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，贏得了客戶的信賴與肯定。   “濱州金毅”不負(fù)重托，在董事長(zhǎng)王學(xué)軍的帶領(lǐng)下，重視人才和團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，注重新技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，先后取得了多項(xiàng)技術(shù)突破，累積取得專利30余項(xiàng)。    企業(yè)發(fā)展環(huán)保先行，每一個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)和落地以及量產(chǎn)，公司都高度重視對(duì)環(huán)境的影響，在當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門的協(xié)助下，對(duì)大氣污染物、廢水、噪聲等進(jìn)行評(píng)估、檢驗(yàn)，確保不造成危害。其中擬薄水鋁石作為加氫脫硫、氮?dú)狻⒅亟饘俚拇呋瘎?、汽車尾氣凈化催化劑，達(dá)到國(guó)家第五階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)。    2016年濱州職業(yè)學(xué)院“2025制造空間”創(chuàng)客工作站揭牌!這是社會(huì)對(duì)“濱州金毅”的認(rèn)可，也印證了公司對(duì)人才培養(yǎng)的重視。董事長(zhǎng)王學(xué)軍表示，下一步將在高新區(qū)黨委政府的正確領(lǐng)導(dǎo)下，充分發(fā)揮“創(chuàng)客”的優(yōu)勢(shì)，融合社會(huì)資源，使更多的創(chuàng)客項(xiàng)目落地并量產(chǎn)，盡最大努力奉獻(xiàn)社會(huì)、回報(bào)社會(huì)。    王學(xué)軍還表示，按照公司的總體規(guī)劃，2018年“水陸兩用挖掘機(jī)”“水陸兩用自卸車”等項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值過(guò)億元，“鋁基新材料”項(xiàng)目產(chǎn)量達(dá)3000噸，也將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值4000余萬(wàn)元。公司將在現(xiàn)有技術(shù)人員基礎(chǔ)上，引進(jìn)更多技術(shù)人才，實(shí)現(xiàn)更多富余勞動(dòng)力就業(yè)。    一個(gè)優(yōu)秀企業(yè)的發(fā)展需要地方黨委政府的大力扶植，更需要自身的不斷創(chuàng)新和努力。我們有理由相信，在濱州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黨委政府的大力扶持下，高新區(qū)各職能部門密切關(guān)注、正確引導(dǎo)，濱州金毅設(shè)備有限公司一定會(huì)為中國(guó)政府實(shí)施實(shí)現(xiàn)《中國(guó)制造2025》制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)作出貢獻(xiàn)。

（1）回轉(zhuǎn)支承的安裝支座（支承齒圈下底面的座子和置于內(nèi)座圈上表面的座子）必須有足夠的剛性，安裝面要平整。裝配回轉(zhuǎn)支承以前支座應(yīng)進(jìn)行去應(yīng)力處理，減少回轉(zhuǎn)支承支座的變形。裝配時(shí)支座和回轉(zhuǎn)支承的接觸面必須清理干凈；（2）塔式起重機(jī)使用中應(yīng)注意噪音的變化和回轉(zhuǎn)阻力矩的變化，如有不正?，F(xiàn)象應(yīng)拆檢；（3）回轉(zhuǎn)支承必須水平起吊或存放，切勿垂直起吊或存放，以免變形；（4）在螺栓完全擰緊以前，應(yīng)進(jìn)行齒輪的嚙合檢查，其嚙合狀況應(yīng)符合齒輪精度的要求：即齒輪副在輕微的制動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸斑點(diǎn)在輪齒高度方向上不小于25%，在輪齒長(zhǎng)度方向上不小于30%；（5）齒面工作10個(gè)班次應(yīng)清除一次雜物，并重新涂上潤(rùn)滑脂；（6）為確保螺栓工作的可靠性，避免螺栓預(yù)緊力的不足，回轉(zhuǎn)支承工作的第一個(gè)100 小時(shí)和500小時(shí)后，均應(yīng)分別檢查螺栓的預(yù)緊扭矩。此后每工作1000小時(shí)應(yīng)檢查一次預(yù)緊扭矩；（7）連接回轉(zhuǎn)支承的螺栓和螺母均采用高強(qiáng)螺栓和螺母；采用雙螺母緊固和防松；（8）擰緊螺母時(shí)，應(yīng)在螺栓的螺紋及螺母端面涂潤(rùn)滑油，并應(yīng)該用扭矩扳手在圓周方向?qū)ΨQ均勻多次擰緊。最后一遍擰緊時(shí)，每個(gè)螺栓上預(yù)緊扭矩應(yīng)大致均勻；（9）在回轉(zhuǎn)支承的齒圈上表面對(duì)準(zhǔn)滾道的部位均布了4個(gè)油杯，由此向滾道內(nèi)添加潤(rùn)滑脂。在一般情況下，回轉(zhuǎn)支承運(yùn)轉(zhuǎn)50小時(shí)潤(rùn)滑一次。每次加油必須加足，直至從密封處滲出油脂為止。

    常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。    按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)    按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。    按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。    按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別    按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。    反鏟式是我們見過(guò)最常見的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。    正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一    至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。    拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。    抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。    現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。    液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。    工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。    回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。    液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)等。